Le but de cet article est double: 1° retrouver dans les descriptions faites par Newton des forces que l'on observe dans la nature, le caractère vectoriel qu'il leur avait supposé dans sa deuxième loi du mouvement et qui est donc à la base de l'édifice que constituent les Principia; 2° montrer à travers les manuscrits préparatoires aux Principia et à ses deux rééditions, qu'il est difficile de répondre à la question de savoir quels vecteurs Newton compose dans son corollaire 1 que nous lisons habituellement comme la loi de composition des forces. Ne s'agit-il pas plutôt de déplacements ou de mouvements et Newton était-il bien convaincu de son applicabilité aux forces «accélératrices»?