Les grammairiens latins tardifs constituent une source très importante pour reconstituer la genèse de la terminologie qui se rapporte aux principaux types de numéraux. À cet égard, l’oeuvre de Priscien, qui date de la fin du Ve s., s’avère particulièrement utile : elle atteste pour la première fois le terme numerale, ainsi que les adjectifs cardinalis et ordinalis employés au sens numérique.