Cet article analyse le développement du thème du langage dans La prose du monde (1969) de Maurice Merleau-Ponty en relation avec la linguistique saussurienne et la phénoménologie du langage d’Hendrik Pos. En se concentrant sur le concept d’empiétement et sur l’interpénétration entre le corps propre et le corps autrui, ce travail illustrera le rôle stratégique joué par une conception ouverte du champ d’expérience et de la sédimentation dynamique de l’histoire.