Comment pourrions-nous être la cause réelle des mouvements dits volontaires, alors que nous ignorons ce qu’il faut faire pour mouvoir nos membres ? Le présent article se propose de revenir sur les présupposés et sur les enjeux de cet argument de Malebranche contre la thèse d’une efficacité causale de nos volontés. Nous mettons en avant la conception du mouvement corporel qui y est à l’œuvre, ainsi que la représentation du corps et de la relation âme/corps sur laquelle il repose, en recourant notamment à des outils conceptuels empruntés à la philosophie contemporaine de l’action.