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À partir de l’examen de la question des contraires (proposition 5 de la partie III et axiome 1 de la partie V de l’Éthique) est mise à jour la dynamique complexe des dispositiones corporis. C’est la logique même de la causalité propre à chaque chose dans et par l’effort de persévérance in suo esse (dispositio seu conatus, écrit Spinoza). Cette « prudence », qui suppose les principes d’alliance et de résistance, est étudiée à travers le thème de l’habitude et selon une logique qui est celle d’une auto-organisation des corps.