1648 Beginn einer Lehre beim Porträtmaler Peter Lely; 1648 oder 1649 Wechsel an die Westminster School; 1653–1658 Studium in Oxford; physikalische, chemische und physiologische Arbeiten, zum Teil im Auftrag der Royal Society; 1662 Ernennung zum Curator of Experiments der Royal Society; 1665 Festanstellung, Ernennung zum Professor der Geometrie; 1666 nach dem Londoner Großfeuer Ernennung zum City Surveyor, Planung und Leitung des Wiederaufb aus diverser öffentlicher und privater Gebäude.